Pomemben mejnik v čustvenem razvoju dojenčka je tako imenovani socialni nasmešek, ki ga praviloma spodbudi človeški obraz in ki sporoča, da se otrok v navzočnosti drugega človeka dobro počuti.
Otrok se prvič jasno nasmehne pri približno šestih tednih. Smehljajo se tudi mlajši dojenčki, vendar ta zgodnji nasmešek ni nujno povezan z ljudmi. Pojavlja se namreč ne le pri obrazih ali osebah, temveč tudi v povezavi z nekaterimi predmeti; tako se nekateri dojenčki nasmehnejo, če jim na primer pokažemo pikčasto blago. Socialni nasmešek daje odraslemu prvič občutek, da ga je dojenček prepoznal, četudi otrok v tej starosti še ne razlikuje med različnimi osebami.
Tako lahko na primer tudi povsem tujim osebam uspe priklicati na otrokov obraz prijazen nasmeh. Najpomembnejše je, da dojenček navzočnost kakšne druge osebe občuti kot nekaj prijetnega in da zna, če se mu kdo nasmehne, nasmešek tudi vrniti. To doživetje je za starše nekaj čisto posebnega.
